Esmėjoga, kaip apibrėžta Bhagavad Gitoje ir Jogos Sutrose, reiškia visų individo gyvenimo aspektų „integraciją“. Joga yra ir „būsena“, ir „procesas“. Jogos praktika yra procesas, kuris veda mus į fizinės ir psichinės pusiausvyros būseną, kuri yra „integracijos“ būsena. Šia prasme yin ir yang balansas, kurio siekiama tradicinėje kinų medicinoje, ir Tai Chi taip pat reiškia jogos būseną.

Joga gali padėti žmonėms pašalinti įvairias kliūtis fiziniame, psichiniame ir dvasiniame lygmenyse, o tai galiausiai sukelia tyro džiaugsmo jausmą, kuris pranoksta jusles. Daugelis ilgą laiką praktikuojančių tradicinę jogą tikriausiai patyrė tą vidinę ramybės ir pasitenkinimo būseną. Ši džiaugsmo būsena atrodo ramesnė, ramesnė ir ilgalaikė, palyginti su jauduliu ir laime, kurią sukelia pramogos ir stimuliavimas. Tikiu, kad panašų tyro džiaugsmo jausmą yra patyrę ir tie, kurie ilgą laiką praktikuoja Tai Chi ar meditaciją.

Charaka Samhitoje yra posakis, kuris reiškia: tam tikras kūno tipas atitinka tam tikrą mąstymo tipą, ir panašiai, tam tikras mąstymo tipas atitinka tam tikrą kūno tipą. Hatha Yoga Pradipika taip pat mini, kad proto operacijos gali turėti įtakos kūno funkcijoms. Tai man primena panašų posakį: „Kūną, kurį turi iki 30 metų, dovanoja tavo tėvai, o kūną, kurį turi po 30 metų – tu pats“.

Stebėdami kažkieno išvaizdą, dažnai galime greitai įvertinti jo asmenybę ir temperamentą. Žmogaus išraiškos, judesiai, kalba, aura gali daug atskleisti apie jo vidinę būseną. Tradicinė kinų medicina laikosi panašios nuomonės; žmogaus emocijos ir norai dažnai turi įtakos jo vidinei fizinei būklei, o ilgainiui dėl to vidinė sistema gali veikti fiksuota būsena. Kinų medicinos praktikai paprastai gali įvertinti žmogaus vidinę būklę išorinio stebėjimo, klausymosi, apklausos ir pulso diagnozės pagalba. Joga ir tradicinė kinų medicina yra Rytų išminties formos. Jie naudoja skirtingas aiškinamąsias sistemas toms pačioms sąvokoms apibūdinti ir abu siūlo metodus, kaip pasiekti vidinę pusiausvyrą ir harmoniją. Galime pasirinkti būdą, kuris geriausiai atitinka mūsų būklę ir pageidavimus. Nors keliai gali skirtis, galiausiai jie veda į tą patį tikslą.