EsmėJoga, kaip apibrėžta Bhagavad Gita ir jogos sutrose, nurodo visų asmens gyvenimo aspektų „integraciją“. Joga yra ir „būsena“, ir „procesas“. Jogos praktika yra procesas, vedantis į fizinės ir psichinės pusiausvyros būseną, kuri yra „integracijos“ būsena. Šia prasme Yin ir Yang pusiausvyra, vykdoma tradicinėje kinų medicinoje ir Tai Chi, taip pat yra jogos valstybė.

Joga gali padėti žmonėms pašalinti įvairias kliūtis fiziniam, psichiniam ir dvasiniam lygmeniui, galiausiai sukeldamas gryno džiaugsmo, peržengiančio jusles, jausmą. Daugelis, kurie ilgą laiką praktikavo tradicinę jogą, greičiausiai patyrė tą vidinę taikos ir pasitenkinimo būseną. Ši džiaugsmo būsena jaučiasi ramesnė, rami ir trunkanti, palyginti su jauduliu ir laime, kurią sukelia pramoga ir stimuliacija. Manau, kad tie, kurie ilgą laiką praktikuoja Tai chi ar meditaciją, taip pat patyrė panašų gryno džiaugsmo jausmą.

„Charaka Samhita“ yra posakis, kuris reiškia: tam tikro tipo kūnas atitinka tam tikrą mąstymo tipą, ir panašiai tam tikro tipo mąstymas atitinka tam tikrą kūno tipą. „Hatha“ joga Pradipika taip pat mini, kad proto operacijos gali paveikti kūno funkcijas. Tai man primena panašų posakį: „Kūną, kurį turite iki 30 metų, pateikia jūsų tėvai, o kūnas, kurį turite po 30 metų, yra pats.

Kai stebime kažkieno išorę, dažnai galime greitai įvertinti jų asmenybę ir temperamentą. Asmens išraiškos, judesiai, kalba ir aura gali daug atskleisti apie savo vidinę būseną. Tradicinė kinų medicina turi panašų požiūrį; Asmens emocijos ir norai dažnai daro įtaką jų vidinei fizinei būklei, ir laikui bėgant tai gali sukelti vidinę sistemą veikiančiai fiksuotoje būsenoje. Kinijos medicinos specialistai paprastai gali įvertinti asmens vidinę būklę, stebėdami išorinius stebėjimus, klausydamiesi, apklausdami ir diagnozuojant pulsą. Yoga ir tradicinė kinų medicina yra abi Rytų išminties formos. Jie naudoja skirtingas aiškinamosios sistemos, kad apibūdintų tas pačias sąvokas, ir abu siūlo metodus, kaip pasiekti vidinę pusiausvyrą ir harmoniją. Mes galime pasirinkti metodą, kuris geriausiai tinka mūsų būklei ir nuostatoms. Nors keliai gali skirtis, jie galiausiai lemia tą patį tikslą.