Esmėjoga, kaip apibrėžta Bhagavad Gitoje ir Jogos Sutrose, reiškia visų individo gyvenimo aspektų „integraciją“. Joga yra ir „būsena“, ir „procesas“. Jogos praktika yra procesas, vedantis mus į fizinės ir psichinės pusiausvyros būseną, kuri yra „integracijos“ būsena. Šia prasme yin ir yang pusiausvyra, kurios siekiama tradicinėje kinų medicinoje ir Tai Či, taip pat yra jogos būsena.

Joga gali padėti žmonėms pašalinti įvairias kliūtis fiziniame, protiniame ir dvasiniame lygmenyse, galiausiai sukeldama tyro džiaugsmo jausmą, peržengiantį pojūčius. Daugelis tų, kurie ilgą laiką praktikuoja tradicinę jogą, tikriausiai yra patyrę tą vidinę ramybės ir pasitenkinimo būseną. Ši džiaugsmo būsena atrodo ramesnė, ramesnė ir ilgalaikė, palyginti su jauduliu ir laime, kurią sukelia pramogos ir stimuliacija. Manau, kad tie, kurie ilgą laiką praktikuoja Tai Či ar meditaciją, taip pat yra patyrę panašų tyro džiaugsmo jausmą.

Čaraka Samhitoje yra posakis, reiškiantis: tam tikras kūno tipas atitinka tam tikrą mąstymo tipą, ir panašiai tam tikras mąstymo tipas atitinka tam tikrą kūno tipą. Hatha jogos pradipikoje taip pat minima, kad proto operacijos gali paveikti kūno funkcijas. Tai man primena panašų posakį: „Kūną, kurį turite iki 30 metų, duoda tėvai, o kūną, kurį turite po 30 metų, duodate jūs patys.“

Stebėdami žmogaus išorinę išvaizdą, dažnai galime greitai įvertinti jo asmenybę ir temperamentą. Žmogaus išraiška, judesiai, kalba ir aura gali daug atskleisti apie jo vidinę būseną. Tradicinė kinų medicina laikosi panašaus požiūrio: žmogaus emocijos ir troškimai dažnai veikia jo vidinę fizinę būklę, ir laikui bėgant tai gali sukelti vidinės sistemos veikimą fiksuotoje būsenoje. Kinų medicinos specialistai paprastai gali įvertinti žmogaus vidinę būklę stebėdami, klausydamiesi, užduodami klausimus ir diagnozuodami pulsą. Joga ir tradicinė kinų medicina yra Rytų išminties formos. Jos naudoja skirtingas aiškinamąsias sistemas toms pačioms sąvokoms apibūdinti ir abi siūlo metodus vidinei pusiausvyrai ir harmonijai pasiekti. Galime pasirinkti metodą, kuris geriausiai atitinka mūsų būklę ir pageidavimus. Nors keliai gali skirtis, jie galiausiai veda prie to paties tikslo.